Если рассматривать эти сооружения с точки зрения действующего законодательства, а именно, СП 55.13330.2016 Дома жилые одноквартирные. Актуализированная редакция СНиП 31-02-2001 (с Изменением N 1), то отличие есть. Что веранда, что терраса, бывает трех видов:
![Как построить террасу к дому. Чем веранда отличается от террасы](https://aystroika.info/sites/default/files/i/aystroika.info/26721/6-9/9354815d9b01.jpg)